工業(yè)和信息化部 公安部 交通運(yùn)輸部
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工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號(hào)
各省、自治區(qū)、直轄市及計(jì)劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)工業(yè)和信息化主管部門、公安廳（局）、交通運(yùn)輸廳（局、委）：
現(xiàn)將《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》印發(fā)給你們，請(qǐng)結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹執(zhí)行。
工業(yè)和信息化部 公安部 交通運(yùn)輸部
2021年7月27日
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）
第一章 總 則
第一條 為深入貫徹落實(shí)黨的十九大精神，加快制造強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)，推動(dòng)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用，依據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》《中華人民共和國(guó)公路法》等法律法規(guī)，制定本規(guī)范。
第二條 本規(guī)范適用于在中華人民共和國(guó)境內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用。
本規(guī)范所稱道路測(cè)試，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試活動(dòng)。
本規(guī)范所稱示范應(yīng)用，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的具有試點(diǎn)、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運(yùn)行活動(dòng)。
本規(guī)范所稱測(cè)試區(qū)（場(chǎng)），是指在固定區(qū)域設(shè)置的具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試所需道路、網(wǎng)聯(lián)等設(shè)施及環(huán)境條件的場(chǎng)地。
第三條 工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部建立聯(lián)合工作機(jī)制，推動(dòng)和促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作并發(fā)布相關(guān)信息。
第四條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，依據(jù)本規(guī)范制定實(shí)施細(xì)則，具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作。
本規(guī)范所稱省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門，包括各省、自治區(qū)、直轄市及計(jì)劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)和地級(jí)市的工業(yè)和信息化主管部門、公安機(jī)關(guān)交通管理部門和交通運(yùn)輸主管部門。
第二章 道路測(cè)試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v
第五條 道路測(cè)試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試申請(qǐng)、組織道路測(cè)試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位，應(yīng)符合如下條件：
（一）在中華人民共和國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位；
（二）具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗(yàn)檢測(cè)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力；
（三）對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；
（四）具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程；
（五）具備對(duì)道路測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力；
（六）具備對(duì)道路測(cè)試車輛進(jìn)行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力；
（七）具備對(duì)道路測(cè)試車輛及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力；
（八）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第六條 示范應(yīng)用主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用申請(qǐng)、組織示范應(yīng)用并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的一個(gè)單位或多個(gè)單位聯(lián)合體，應(yīng)符合如下條件：
（一）在中華人民共和國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位或多個(gè)獨(dú)立法人單位組成的聯(lián)合體；
（二）具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗(yàn)檢測(cè)或示范應(yīng)用運(yùn)營(yíng)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力；
（三）由多個(gè)獨(dú)立法人單位聯(lián)合組成的示范應(yīng)用主體，其中應(yīng)至少有一個(gè)單位具備示范應(yīng)用運(yùn)營(yíng)服務(wù)能力，且各單位應(yīng)簽署運(yùn)營(yíng)服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的相關(guān)協(xié)議；
（四）對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；
（五）具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用方案；
（六）具備對(duì)示范應(yīng)用車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力；
（七）具備對(duì)示范應(yīng)用車輛進(jìn)行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力；
（八）具備對(duì)示范應(yīng)用車輛及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力；
（九）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第七條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用駕駛?cè)耸侵附?jīng)道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體授權(quán)負(fù)責(zé)道路測(cè)試、示范應(yīng)用安全運(yùn)行，并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)從車內(nèi)采取應(yīng)急措施的人員。
道路測(cè)試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)符合下列條件：
（一）與道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體簽訂有勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同；
（二）取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；
（三）最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)沒有被記滿12分記錄；
（四）最近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號(hào)燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄；
（五）無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄，無服用國(guó)家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；
（六）無致人死亡或者重傷且負(fù)有責(zé)任的交通事故記錄；
（七）經(jīng)道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體培訓(xùn)合格，熟悉自動(dòng)駕駛功能測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程、示范應(yīng)用方案，掌握車輛道路測(cè)試、示范應(yīng)用操作方法，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力；
（八）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第八條 道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛是指申請(qǐng)用于道路測(cè)試、示范應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛和專用作業(yè)車，不包括低速汽車、摩托車，應(yīng)符合以下條件：
（一）未辦理過機(jī)動(dòng)車注冊(cè)登記；
（二）滿足對(duì)應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目要求；對(duì)因?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛功能而無法滿足強(qiáng)制性檢驗(yàn)要求的個(gè)別項(xiàng)目，需提供其未降低車輛安全性能的證明；
（三）具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為人工操作模式；
（四）具備車輛狀態(tài)記錄、存儲(chǔ)及在線監(jiān)控功能，能實(shí)時(shí)回傳下列第1至4項(xiàng)信息，并自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)下列各項(xiàng)信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不少于1年：
1. 車輛標(biāo)識(shí)（車架號(hào)或臨時(shí)行駛車號(hào)牌信息等）；
2. 車輛控制模式；
3. 車輛位置；
4. 車輛速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
5. 環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；
6. 車輛燈光、信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)；
7. 車輛外部360度視頻監(jiān)控情況；
8. 反映駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況；
9. 車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令（如有）；
10. 車輛故障情況（如有）。
第三章 道路測(cè)試申請(qǐng)
第九條 進(jìn)行道路測(cè)試前，道路測(cè)試主體應(yīng)確保道路測(cè)試車輛在測(cè)試區(qū)（場(chǎng)）等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車測(cè)試，符合國(guó)家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門發(fā)布的測(cè)試要求以及道路測(cè)試主體的測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程，具備進(jìn)行道路測(cè)試的條件。其中：
（一）道路測(cè)試車輛自動(dòng)駕駛功能應(yīng)由國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試內(nèi)容應(yīng)包括自動(dòng)駕駛功能通用檢測(cè)項(xiàng)目（見附件1）及其設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍所涉及的項(xiàng)目；
（二）進(jìn)行實(shí)車測(cè)試的測(cè)試區(qū)（場(chǎng)）的運(yùn)營(yíng)主體應(yīng)為在中華人民共和國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位；
（三）第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)應(yīng)向社會(huì)公開測(cè)試服務(wù)項(xiàng)目及收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)測(cè)試結(jié)果真實(shí)性負(fù)責(zé)，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
第十條 道路測(cè)試主體應(yīng)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試安全性自我聲明（見附件2）并由省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門進(jìn)行確認(rèn)，包括道路測(cè)試主體、車輛識(shí)別代號(hào)、測(cè)試駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號(hào)、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段、區(qū)域及測(cè)試項(xiàng)目等信息。其中，測(cè)試時(shí)間原則上不超過18個(gè)月，且不得超過安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明及保險(xiǎn)憑證的有效期。道路測(cè)試安全性自我聲明應(yīng)隨同以下證明材料提交至省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門。
（一）道路測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)撕偷缆窚y(cè)試車輛的基本情況；
（二）道路測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛功能等級(jí)聲明以及自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件說明，包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)和駕駛?cè)藸顟B(tài)等；
（三）道路測(cè)試車輛設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍與擬進(jìn)行道路測(cè)試路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對(duì)應(yīng)關(guān)系說明；
（四）屬國(guó)產(chǎn)機(jī)動(dòng)車的，應(yīng)當(dāng)提供機(jī)動(dòng)車整車出廠合格證，對(duì)未進(jìn)入公告車型的可提供出廠合格證明和國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報(bào)告；屬進(jìn)口機(jī)動(dòng)車的，應(yīng)當(dāng)提供進(jìn)口機(jī)動(dòng)車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書、隨車檢驗(yàn)單和貨物進(jìn)口證明書，對(duì)未取得進(jìn)口機(jī)動(dòng)車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書的可提供車輛滿足安全運(yùn)行條件的聲明和國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報(bào)告；
（五）自動(dòng)駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明；
（六）機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明；
（七）對(duì)具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺(tái)，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果及采取的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施證明。
（八）道路測(cè)試主體自行開展的模擬仿真測(cè)試與測(cè)試區(qū)（場(chǎng)）等特定區(qū)域?qū)嵻嚋y(cè)試的說明材料；
（九）國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能委托檢驗(yàn)報(bào)告；
（十）經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)評(píng)審?fù)ㄟ^的道路測(cè)試方案，至少包括測(cè)試路段或區(qū)域、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對(duì)措施；
（十一）交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于五百萬元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。
第十一條 道路測(cè)試主體憑《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》所要求的證明（包括相關(guān)主管部門確認(rèn)的道路測(cè)試主體智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試安全性自我聲明等材料）、憑證，向公安機(jī)關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛車號(hào)牌。
第十二條 臨時(shí)行駛車號(hào)牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)道路測(cè)試安全性自我聲明載明的測(cè)試路段、區(qū)域合理限定，臨時(shí)行駛車號(hào)牌有效期不超過安全性自我聲明載明的測(cè)試時(shí)間。臨時(shí)行駛車號(hào)牌簽注行駛范圍涉及其他省市的，應(yīng)當(dāng)征求該省市公安機(jī)關(guān)交通管理部門意見。
臨時(shí)行駛車號(hào)牌到期的，道路測(cè)試主體可憑有效期內(nèi)的安全性自我聲明申領(lǐng)新的臨時(shí)行駛車號(hào)牌，無需重復(fù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試。
第十三條 對(duì)已經(jīng)或正在進(jìn)行道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，如需增加道路測(cè)試車輛數(shù)量或在其他省、市進(jìn)行相同或類似功能的道路測(cè)試，道路測(cè)試主體可持原相關(guān)材料，再次提交至開展道路測(cè)試的所在地省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門。其中：
（一）如需增加道路測(cè)試車輛數(shù)量的，應(yīng)對(duì)擬增加的道路測(cè)試車輛數(shù)量及必要性進(jìn)行說明，除原相關(guān)材料外，還應(yīng)按本規(guī)范第十條第（四）（六）（十）項(xiàng)規(guī)定提供擬增加車輛的相關(guān)材料。
（二）擬在其他地方進(jìn)行道路測(cè)試的，除原省市發(fā)放的號(hào)牌臨時(shí)行駛車號(hào)牌、以及其在原測(cè)試地完成的道路測(cè)試安全性的相關(guān)材料外，還應(yīng)按本規(guī)范第十條第（三）（十）項(xiàng)規(guī)定提供相關(guān)材料；如擬開展道路測(cè)試所在地規(guī)定進(jìn)行具有當(dāng)?shù)氐缆方煌ㄌ卣鞯膱?chǎng)景等附加項(xiàng)目測(cè)試的，還應(yīng)取得國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的附加項(xiàng)目檢驗(yàn)報(bào)告。
（三）擬增加道路測(cè)試車輛或在異地開展道路測(cè)試的，如果已經(jīng)按國(guó)家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范通過附件1所列自動(dòng)駕駛功能通用及其設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍涉及的檢測(cè)項(xiàng)目測(cè)試的，不應(yīng)重復(fù)進(jìn)行相同項(xiàng)目的測(cè)試。
（四）相應(yīng)省、市級(jí)政府準(zhǔn)許持其他省、市核發(fā)臨時(shí)行駛車號(hào)牌在本行政區(qū)域進(jìn)行道路測(cè)試的，可在測(cè)試主體提交相關(guān)材料后開展相應(yīng)的測(cè)試。
第十四條 智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試安全性自我聲明到期或需要變更道路測(cè)試駕駛?cè)说然拘畔⒌�，道路測(cè)試主體應(yīng)對(duì)安全性自我聲明的信息進(jìn)行更新，并應(yīng)向省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門提交變更說明及相應(yīng)材料。
安全性自我聲明信息更新時(shí)，車輛配置及道路測(cè)試項(xiàng)目等未發(fā)生變更的，無需重復(fù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試；發(fā)生變更的，由國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)變更情況進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試。
第十五條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門于每年6月、12月將智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試情況報(bào)送至工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部，并向社會(huì)公布。
第四章 示范應(yīng)用申請(qǐng)
第十六條 對(duì)初始申請(qǐng)或增加配置相同的示范應(yīng)用車輛，應(yīng)以自動(dòng)駕駛模式在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段和區(qū)域進(jìn)行過合計(jì)不少于240小時(shí)或1000公里的道路測(cè)試，在測(cè)試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測(cè)試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。
擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測(cè)試車輛已完成的道路測(cè)試路段或區(qū)域范圍。
第十七條 示范應(yīng)用主體應(yīng)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用安全性自我聲明（見附件3）并由省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門進(jìn)行確認(rèn)，包括示范應(yīng)用主體、車輛識(shí)別代號(hào)、示范應(yīng)用駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號(hào)、示范應(yīng)用時(shí)間、示范應(yīng)用路段或區(qū)域及示范應(yīng)用項(xiàng)目等信息。其中，示范應(yīng)用時(shí)間原則上不超過18個(gè)月，且不得超過安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明及保險(xiǎn)憑證的有效期。示范應(yīng)用安全性自我聲明應(yīng)隨同以下材料提交至省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門。
（一）示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況；
（二）示范應(yīng)用車輛在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域已完成的道路測(cè)試的完整記載材料；
（三）對(duì)具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺(tái)，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果及采取的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施證明；
（四）經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)評(píng)審?fù)ㄟ^的示范應(yīng)用方案，至少包括示范應(yīng)用目的、路段或區(qū)域、時(shí)間、項(xiàng)目、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對(duì)措施；
（五）搭載人員、貨物的說明；
（六）交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于五百萬元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。
對(duì)開展載人示范應(yīng)用的，應(yīng)包括為搭載人員購(gòu)買的座位險(xiǎn)、人身意外險(xiǎn)等必要的商業(yè)保險(xiǎn)。
第十八條 示范應(yīng)用主體憑《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》所要求的證明（包括相關(guān)主管部門確認(rèn)的示范應(yīng)用主體智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用安全性自我聲明等材料）、憑證，向公安機(jī)關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛車號(hào)牌。
臨時(shí)行駛車號(hào)牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)示范應(yīng)用安全性自我聲明載明的路段、區(qū)域合理限定，臨時(shí)行駛車號(hào)牌有效期不超過安全性自我聲明載明的示范應(yīng)用時(shí)間。
臨時(shí)行駛車號(hào)牌到期的，示范應(yīng)用主體可憑有效期內(nèi)的安全性自我聲明申領(lǐng)新的臨時(shí)行駛車號(hào)牌。
第十九條 如需增加配置相同的示范應(yīng)用車輛數(shù)量，示范應(yīng)用主體應(yīng)對(duì)擬增加的車輛數(shù)量及必要性進(jìn)行說明，并提交至擬進(jìn)行示范應(yīng)用的所在地省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門。
第二十條 智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用安全性自我聲明到期或需要變更示范應(yīng)用駕駛?cè)说然拘畔⒌模痉稇?yīng)用主體應(yīng)對(duì)安全性自我聲明的信息進(jìn)行更新，并向省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門提交變更說明及相應(yīng)材料。
第二十一條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門于每年6月、12月將智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用情況報(bào)送至工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部，并向社會(huì)公布。
第五章 道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理
第二十二條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門在轄區(qū)內(nèi)選擇具備支撐自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實(shí)現(xiàn)的若干典型路段、區(qū)域，供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測(cè)試或示范應(yīng)用，并向社會(huì)公布。道路測(cè)試、示范應(yīng)用路段和區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識(shí)或提示信息。
第二十三條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)通過多種方式向社會(huì)、特別是道路測(cè)試和示范應(yīng)用路段、區(qū)域周邊發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用的時(shí)間、項(xiàng)目及安全注意事項(xiàng)等。
第二十四條 道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時(shí)行駛車號(hào)牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時(shí)行駛車號(hào)牌，不得開展道路測(cè)試和示范應(yīng)用。
道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國(guó)道路交通安全法律法規(guī)，嚴(yán)格依據(jù)道路測(cè)試或示范應(yīng)用安全性自我聲明載明的時(shí)間、路段、區(qū)域和項(xiàng)目開展工作，并隨車攜帶相關(guān)材料備查。不得在道路測(cè)試或示范應(yīng)用過程中在道路上開展制動(dòng)性能試驗(yàn)。
第二十五條 道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛車身應(yīng)以醒目的顏色分別標(biāo)示“自動(dòng)駕駛道路測(cè)試”或“自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用”等字樣，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意，但不應(yīng)對(duì)周邊的正常道路交通活動(dòng)產(chǎn)生干擾。
第二十六條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時(shí)及時(shí)采取相應(yīng)措施。
第二十七條 在道路測(cè)試過程中，除經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的測(cè)試人員和用于模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測(cè)試無關(guān)的人員和貨物；在示范應(yīng)用過程中，可按規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，并采取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超出道路測(cè)試車輛的額定乘員和核定載質(zhì)量。
車輛在道路測(cè)試及示范應(yīng)用過程中，不得非法從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，不得搭載危險(xiǎn)貨物。
第二十八條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用過程中，除自我聲明載明的路段或區(qū)域外，不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛；車輛從停放點(diǎn)到道路測(cè)試或示范應(yīng)用路段、區(qū)域的轉(zhuǎn)場(chǎng)，應(yīng)使用人工操作模式行駛。
第二十九條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用過程中，不得擅自進(jìn)行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因測(cè)試需要或其他原因?qū)е萝囕v功能、性能及軟硬件變更的，應(yīng)及時(shí)向當(dāng)?shù)刂鞴懿块T提供相關(guān)安全性說明材料。
第三十條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體應(yīng)每6個(gè)月向省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門提交階段性報(bào)告，并在道路測(cè)試、示范應(yīng)用結(jié)束后1個(gè)月內(nèi)提交總結(jié)報(bào)告。
第三十一條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用進(jìn)行動(dòng)態(tài)評(píng)估，于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部報(bào)告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用情況。
第三十二條 道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生下列情形之一的，省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)終止其道路測(cè)試、示范應(yīng)用：
（一）道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛與安全性自我聲明及其相關(guān)材料不符的；
（二）道路測(cè)試、示范應(yīng)用臨時(shí)行駛車號(hào)牌到期或者被撤銷的；
（三）省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門認(rèn)為道路測(cè)試或示范應(yīng)用活動(dòng)具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的；
（四）道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛有違反交通信號(hào)燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的；
（五）發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的，但道路測(cè)試和示范應(yīng)用車輛無責(zé)任時(shí)除外。
省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門終止相關(guān)車輛的道路測(cè)試、示范應(yīng)用時(shí)應(yīng)當(dāng)一并收回臨時(shí)行駛車號(hào)牌，并轉(zhuǎn)交給臨時(shí)行駛車號(hào)牌核發(fā)地公安機(jī)關(guān)交通管理部門；未收回的，書面告知核發(fā)地公安機(jī)關(guān)交通管理部門公告牌證作廢。
第六章 交通違法與事故處理
第三十三條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。
第三十四條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任；公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)依法對(duì)當(dāng)事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構(gòu)成犯罪的，依法追究當(dāng)事人的刑事責(zé)任。
第三十五條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故時(shí)，當(dāng)事人應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并立即報(bào)警。
道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體每月應(yīng)將道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生的交通事故情況上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門。
造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在24小時(shí)內(nèi)通過信息系統(tǒng)將事故情況上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門，未按要求上報(bào)的可暫停其道路測(cè)試和示范應(yīng)用活動(dòng)24個(gè)月。省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)在3個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。
第三十六條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在事故認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)，以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報(bào)告等相關(guān)材料上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門；省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)在5個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。
第七章 附 則
第三十七條 本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動(dòng)駕駛汽車等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請(qǐng)求，駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鰟?dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請(qǐng)求，駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求；完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)?乘客介入。
本規(guī)范所稱設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（Operational Design Condition，ODC）是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的各類條件的總稱，包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中，設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（Operational Design Domain，ODD）是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件，一般包括：1）道路邊界與路面狀態(tài)；2）交通基礎(chǔ)設(shè)施；3）臨時(shí)性道路變更；4）其他交通參與者狀態(tài)；5）自然環(huán)境；6）網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。
第三十八條 本規(guī)范自2021年9月1日起施行�！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)裝〔2018〕66號(hào)）同時(shí)廢止。
